Voici le tableau de ponderation des differentes solutions de fixations des composants éléctroniques.

Ma problématique personnelle : Rendre étanche Watchdog pour ne pas abîmer les composants à l'intérieur du nain, la matière du nain ne doit pas casser.

Contraintes :

• Résister aux intempéries (tempêtes de pluies, vent, inondation, etc...)
• Résister à l'écart de température
• Résister aux chutes

Trois solutions on été imaginées pour fixer les composants à l'interieur du nain

Ici la carte arduino est fixeé sur deux support parallèle via des boucle en plastique ( type serflex). Pour cette solution on utilise l'architecture de la carte qui possede 4 trous aux emplacement marqué en jaune sur le shéma. Malheuresement cette option n'est valide que pour la carte arduino et est peu envisageable pour les autre composants.

Pour cette solution le composant est directement integrer dans un espace qui lui est dedié dans la structure du nain. Il est donc fixe mais cette solution, bien qu'utilisable pour tout les composants contrairement à la premiere ne permet pas une manipulation facile des composants au fond du nain ainsi qu'un passage facile des different fils éléctriques.

Pour finir cette solution propose de coller, de la même maniere que dans la premiere, les composants directement sur les supports ( toujour de type double barre parallèle). Cette solution semble la plus adaptée car elle permet une manipûlation plus facile des composant, un passage plus facile des branchement et ne demande pas beaucoup de matiere pour etre mise en oeuvre contrairement à la 2e.

Ma problematique personnelle consiste à integrer les composant éléctronique ( caméra; carte arduino ; capteur ...) au nain de maniere à les proteger des choc, mouvement brusque et à les empecher de se deplacer à l'interieur du systeme. Ma problematique repond à l'exigence " resister au choc " du cahier des charge.

Les contraintes sont:

-resister à une chute d'une hauteur inferieure ou égale a 1 mètre.

-empecher le deplacement des composants éléctroniques.

Une courte note sur le développement du projet ainsi qu'une mise à jour de la documentation.

Voici le cahier des charge de notre projet

Une partie du sysml du projet

Les solutions retenues pour la fixation des composants.